“机器人医生”入职 第四代达芬奇手术机器人Xi系统有点炫

原标题：“机器人医生”入职 第四代达芬奇手术机器人Xi系统有点炫

第四代达芬奇手术机器人

四川新闻网成都8月11日讯（记者 李丹）3D裸眼、540度手臂旋转、四个象限手术通路……11日，四川新闻网记者从成都市第三人民医院获悉，11日，成都市第三人民医院一位周身是本领的“新职员”正式入职——市级公立医院首台投用的第四代达芬奇手术机器人Xi系统。“医生+机器人”的模式，将突破诸多传统外科手术中的操作局限，进入到微创外科手术的一个新纪元。

微创外科治疗进入新纪元

要和这个“新搭档”合作，医护人员需要首先取得专业认证的资质。目前，成都市第三人民医院普外科、泌尿外科等学科已有首批医护人员通过培训，取得了操作达芬奇手术系统的资质。之后，将有更多学科的医务人员陆续加入该行列。

成都市第三人民医院泌尿外科主任卓晖，是医院首批获得达芬奇手术机器人操作资格证的医务人员之一。对于这台即将“上岗”的设备，他满心感触，“它的投用可以帮助解决很多手术治疗面临的局限，对患者来说，将可以得到更为优质的诊疗。”他以泌尿外科收诊最多的前列腺癌来举例，医生在切除前列腺后需要重建尿道、膀胱，但这两个组织却又在盆腔深处。最早的外科手术时期，几乎是靠医生的“手感”在进行缝合，而后发展到腹腔镜时代，虽然视野得到了大幅拓展，但是操作仍旧存在局限——腹腔镜器械无法转弯，对于深层次血管等的缝合依旧是无法达到百分百的精准，因此在重建时就存在漏尿、狭窄等并发问题的可能。而在达芬奇机器人系统操作下，类似的难题将迎刃而解，“裸眼3D效果加灵活的机械臂，可以解决视野、空间的问题，能帮助医生以第一视角展开精准操作。”

医生正在操作机器人

对于这个新“搭档”，胃肠微创中心·减重与代谢性疾病中心主任刘雁军博士同样感慨。时间回溯到十年之前，在腹腔镜技术还未全面铺开时，成都市第三人民医院即完成了市级公立医院序列的第一台腔镜阑尾手术，主刀医生正是刘雁军。而后，伴随腔镜技术的推进后在腹部肿瘤摘除、低位直肠癌根治手术、巨结肠治疗方面取得创新性突破。

“有了达芬奇的配合，相当于微创外科治疗进入了‘3.0时代’。”刘雁军说，“医生+机器人”的组合之下，保持了腹腔镜长杆器械的优势，又保留了术者手指的灵动度，将大大提高手术的精确性和平稳性，实现失血量、组织创伤、炎性反应等方面问题的同步降低。由此，患者痛苦及恢复周期同步减少。

接轨国际实现高质诊疗

作为市级公立医院“排头兵”，成都市第三人民医院在视野、理念、技术等方面都保持先进性，始终把给人民群众提供更加优质的医疗和服务作为医院奋斗目标。成都市第三人民医院党委书记徐俊波介绍说，此次引进的第四代达芬奇手术机器人是成都市级医院投用的第一台，加上独立的消毒、电力系统耗资达到了数千万人民币。它的引进投用，标志着市级医院的外科微创已进入到了一个新的纪元，实现了与国际一流诊治水平的精准接轨。

徐俊波表示，伴随达芬奇机器人在泌尿、普外、妇产、胸外等诸多临床领域使用，必将进一步推动成都市第三人民医院质量高端、学术高端、人才高端三大战略的进程。而医院在实现自我提升的同时，也将持续发挥“排头兵”的优质辐射作用，建立起完善的达芬奇手术机器人培训示范体系，推动区域内微创外科治疗医护理念与水平的同步发展，以落脚患者治疗的最大化受益的终极目标。

【它是谁？】

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。它由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。简单地说，它就是“高阶版”的腹腔镜系统，设计的理念是通过使用微创的方法实施复杂的外科手术，可用于普外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科等诸多领域。

·外科医生控制台：控制台位于手术室无菌区之外，主刀医生通过双手操作两个主控制器及脚踏板来控制器械和三维高清内窥镜，实现医生操作与器械运作同步。

·床旁机械臂系统：外科手术机器人的操作部件，主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。

·成像系统：装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。该系统可为主刀医生带来患者体内的三维立体高清影像，以更精准把握操作距离、辨认解剖结构，以提升手术精确度。

【它能干嘛？】

它的“思维”：机器人手术操作系统本身没有自主智能程序，所有手术步骤均由手术医生操作完成。也就是说，医护团队的操作将决定它的思维。

它的“视角”：头顶悬吊装置的实用性与电动平台的灵活性相结合，混合式架构使得机器人可以放置在患者周围任何位置，同时实现腹部四个象限的手术通路。

它的“眼睛”：通过三维高分辨率立体腔镜，可以得到裸眼3D效果，同时图像还能实现10倍光学放大并保持画质高清。此外，术中荧光显影技术的应用，可以帮助医生能轻松鉴别动脉、静脉、胆道、输尿管等，也可清晰看到是否有肿瘤淋巴结转移的情况，更加方便判断关键解剖结构、或在实体脏器中确定肿瘤边界、或用于评估目标组织的血液灌注等。

它的“手”：术中人手操作仅限于270度，而手术机器人的机械臂非常灵活，可转腕手术器械拥有七个自由度、十多个关节可540 度转弯，对狭窄解剖区域更有着极大优势。此外，机器手臂及器械在病人体内可准确无延时地重现人手动作，医生手部动作可调节、颤抖可滤除。

图由成都市第三人民医院提供